日前，山东电力研究院自主研发的无人直升机智能巡检系统顺利完成了国网公司无人机智能巡检试点工程，要求2011年巡检线路200公里的任务。
今年4月25日，研究院自主研发的无人直升机智能巡检系统在500kV黄滨Ⅰ、Ⅱ线进行飞行巡检，标志着国网公司无人机智能巡检试点工程正式开启。自试点工程以来，研究院已成功飞行巡检500kV黄滨线、淄滨线、聊韶线等200多公里线路，有效检测率达到93%，发现50多个异常及缺陷问题。参与±660kV银东线山东段的基建工程验收，验证了无人直升机巡检系统满足巡检作业要求，初步具备工程化应用条件。
研究院在国内较早开展了无人机在输电线路巡检的研究。自2009年以来，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，完成无人直升机智能巡检系统研制，项目成果刚刚荣获了2011年国家电网公司科技进步一等奖。
无人直升机智能巡检系统利用无人直升机作为载体，装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪及通讯设备等对架空输电线路进行巡检，从而及时发现线路的故障和隐患，并及时将现场的情况传回地面控制中心。采用专业化定制的无人旋翼飞行平台携带检测设备、控制设备和通讯设备，可沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，能够应对复杂多变的地形地貌，完成对架空输电线路的设备缺陷检测。在无人直升机巡检工程化应用过程中，形成了操作规程、导则、制度和管理办法。
通过该系统的工程化应用，大幅提升了巡线检测的水平和质量，极大地提高了作业效率，降低了人员作业劳动强度和工作风险，降低了电力设备的维护成本，提高了电网的安全性和可靠性。
山东电力研究院将进一步强化实验基础平台建设，深化电力机器人基础理论、基础技术、应用技术以及产品技术标准和行业应用规范的研究，加快提升自主创新能力，扎实推进电力机器人的研究和推广应用。在无人机巡线业务方面，将建立具备无人机巡检系统研发、调试、保养、培训等功能的无人机巡检基地，为后续的工程化应用提供保障。针对不同的巡检任务，进一步完善工程巡检任务流程，形成无人机巡检系统系列化、产品化，建立专业的无人机巡线服务队伍，满足国网公司巡线业务的需求。
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